01 Da lori Linux+Xenomai agbegbe gidi-akoko
Ifaagun akoko gidi ti ekuro Linux pẹlu ẹrọ ekuro meji.O pese awọn iṣẹ ọlọrọ fun idagbasoke awọn ohun elo gidi-akoko ti o lagbara ati agbegbe iṣẹ ti o gbẹkẹle fun ero gbigbe roboti.Eto iṣakoso Atomrobot ti ni idagbasoke ti o da lori ipilẹ ROS + OROCOS ati pe o jẹ eto iṣakoso nikan ti a ṣe igbẹhin si awọn roboti ti o jọra ni Ilu China.
02Eto Iṣakoso da lori ROS + OROCOS Syeed
Lori ipilẹ ti Syeed ROS, eto iṣakoso robot ṣepọ iṣọpọ-iṣẹlẹ-iṣakoso ati faaji siwa lati ṣe iṣakoso roboti ati awọn modulu ṣiṣe ohun elo, gẹgẹbi awọn eto iran, awọn ile-iṣẹ iṣakoso išipopada robot, awọn atọkun ibaraenisepo eniyan-kọmputa, bbl Lo ROS awọn koko-ọrọ ati awọn iṣẹ laarin Fun ibaraẹnisọrọ, imuṣiṣẹ ati isọdọkan ibaraenisepo ti awọn modulu jẹ kekere, eyiti o rọrun lati dagbasoke ati ṣetọju.Ni ni ọna kanna, ROS encapsulates awọn hardware ti awọn robot.Awọn roboti oriṣiriṣi ati awọn sensọ oriṣiriṣi le ṣe afihan ni ọna kanna ni ROS (koko, bbl) fun ohun elo ipele oke (igbero išipopada, ati bẹbẹ lọ) lati pe.
03 Akopọ ibaraẹnisọrọ Ethercat da lori Acontis
Ilana ibaraẹnisọrọ aaye ọkọ oju-ọna ile-iṣẹ gidi ti o da lori ilana idagbasoke orisun-Ethernet jẹ ọkan ninu awọn imọ-ẹrọ Ethernet ile-iṣẹ ti o yara ju, n pese amuṣiṣẹpọ deede ipele-nanosecond.O ni awọn abuda ti iṣẹ ṣiṣe giga, topology rọ, ohun elo irọrun, idiyele kekere, ati amuṣiṣẹpọ ohun elo to gaju.
Mojuto Technology
Eto iran
AtomVision n pese idanimọ ohun ti o munadoko ati awọn iṣẹ ipo, pẹlu ọpọlọpọ awọn algoridimu idanimọ ibi-afẹde, lati pese awọn ipo ibi-afẹde deede fun išipopada roboti.Ni ọpọlọpọ awọn irinṣẹ to wulo, rọrun lati ṣeto ati yokokoro, ati pese wiwo iṣiṣẹ ọrẹ fun awọn olutọpa, ti lo ni lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe to wulo.
01 Cross-Syeed Vision System
Ṣe atilẹyin awọn ohun elo agbekọja windows/linux, eyiti o le rii imuṣiṣẹ ohun elo wiwo lori awọn iru ẹrọ oriṣiriṣi
02 Multiple Àkọlé idanimọ alugoridimu
Blob ṣe atilẹyin, ibaramu awoṣe, idanimọ koodu QR ihuwasi, ipo iṣẹ ati awọn ọna wiwa miiran
03 Rọrun ati iṣẹ ni wiwo olumulo iyara
Gẹgẹbi awọn iṣesi olumulo, ṣe agbekalẹ awọn atọkun iṣiṣẹ iyara fun iwọn grẹy, awọn nkan, ati awọn ilana.Ni akoko kanna, o pese awọn iṣẹ ṣiṣe olumulo gẹgẹbi igun kamẹra, iṣiro ipin pixel, ẹkọ 9-point, ati atilẹyin alabara / olupin pupọ.